Dédiée au célèbre Saint-Mathurin, guérisseur des fous, cette église, construite par les bâtisseurs du chapitre de Notre-Dame-de-Paris, était une étape importante sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle. Elle est située au coeur de la forêt de Fontainebleau, proche des sites d'escalade de l'Elephant et de la Dame Jouanne.